北京生物医学工程

手部康复机器人技术研究进展

Research progress on the development of hand rehabilitation robot

作者：昌赢孟青云喻洪流

单位：上海理工大学康复工程与技术研究所(上海 200093)上海健康医学院(上海 201318)上海康复器械工程技术研究中心(上海 200093)民政部神经功能信息与康复工程重点实验室(上海 200093)

关键词：手外骨骼;柔性;自由度;控制模式;传感器

分类号：R318.6

出版年·卷·期（页码）：2018·37·6（650-656）

摘要：

手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助, 通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能, 其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析, 然后对国内外近四年手部康复机器人的结构、手部数据采集方式以及控制模式进行了分类和综述, 最后分析了现有手部康复机器人的不足之处, 并提出便携的柔性手部康复机器人将会成为研究热点。

Hand rehabilitation robot is mainly used for rehabilitation and daily life assistive of patients with motor dysfunction. Rehabilitation and assistive training can improve hand motor function. The structure and control mode are the main factors that affect the rehabilitation effects. Therefore, the summary for the structure and control mode of the hand rehabilitation robot can provide important reference for future research.Firstly, this paper analyzes the characteristics of human hands, then mainly reviews the structure and control mode of the hand rehabilitation robot and hand data acquisition in recent years. Finally, the shortcomings of hand rehabilitation robot are pointed out, and the review proposes that portable and flexible hand rehabilitation robot will become a research focus.

参考文献：

服务与反馈：

【文章下载】【加入收藏】

提示：您还未登录，请登录！点此登录