北京生物医学工程

踝足康复机器人研究现状

Research status of ankle rehabilitation robots

作者：刘观鑫，孟青云，*，孟巧玲

单位：1 上海理工大学康复工程与技术研究所（上海 200093）2 上海健康医学院医疗器械学院（上海 201318）3 上海康复器械工程技术研究所中心（上海 200093）

分类号：

出版年·卷·期（页码）：2025·44·1（90-95）

摘要：

随着全球人口老龄化问题的日益严重，老年人口的比例逐渐增加，伴随而来的疾病和身体功能障碍问题也愈发突出。尤其是踝关节功能障碍，常见于老年人以及因意外事故、疾病等原因导致的下肢损伤患者。这类患者在康复过程中，往往需要进行长时间的康复训练，而传统的物理治疗方法效率较低，且容易因重复性动作导致治疗师的疲劳。为了解决这一问题，踝足康复机器人技术逐渐得到了广泛的关注和应用，这种技术的引入不仅提高了康复训练的效果，还大大减轻了物理治疗师的工作负担。本文对踝足康复机器人按照机器人设计结构及驱动类型进行了详细分类和综述，介绍了多种型号的踝足康复设备，分析了不同类型设备在临床应用的效果，并对不同类型的踝足康复机器人优缺点进行了评估和比较，同时根据相关文献提出了可能的解决方法，为踝足康复机器人的应用提供更多的思路和技术支持。通过对踝足康复机器人领域的核心问题和研究方向进行总结，本文为相关领域的研究者提供了宝贵的参考，帮助他们在未来的研究中进一步拓展思路和技术手段。最后，本文对踝足康复机器人的未来发展趋势进行了展望，随着人工智能和新材料技术的发展，未来的踝足康复机器人将更加智能化、轻便化，并且能够更好地适应个性化需求。

With the increasing issue of population aging and the growing number of patients with ankle joint dysfunction, ankle rehabilitation robot technology has been widely applied in rehabilitation training. This paper classifies and reviews ankle rehabilitation robots based on their design structure and drive types, evaluates and compares the advantages and disadvantages of different types, and proposes potential solutions. The aim is to provide more ideas and technical support for the application of ankle rehabilitation robots. The core issues and research directions in the field of ankle rehabilitation robots are summarized to offer reference for researchers in related fields. Finally, the future development trends of ankle rehabilitation robots are discussed.

参考文献：

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