靶区精确定位是B超引导HIFU治疗的一个难题.本文利用患者术前采集的CT/MR图像序列与实时B超共同引导进行HIFU治疗靶区精确定位,在没有集成MR设备的HIFU治疗机器上利用了CT/MR图像靶区定位精确的优点.首先在CT/MR图像上进行靶区分割与三维表面重建,再利用三视图多模态医学图像配准技术,将重建的靶区信息映射到超声图像,实现了超声图像上靶区的精确定位.整个引导过程主要包括图像采集、预处理、分割、靶区重建以及多模态图像配准几个部分.这种融合CT/MR图像信息的定位技术有望更好地解决B超引导HIFU治疗中的靶区定位难题.