北京生物医学工程

胃肠道内窥镜机器人驱动机构研究

On Micro-Robot Driver Used on Enteric Endoscope

作者：李佳峻;颜国正;王坤东;叶东东

单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240

关键词：蠕动%机器人%内窥镜%驱动器

分类号：

出版年·卷·期（页码）：2009·28·2（179-183）

摘要：

为了实现对人体胃肠道的无创诊疗,设计了一种适用于仿蚯蚓蠕动式人体胃肠道内窥镜机器人的微型驱动器.微型驱动器采用直流电机,通过齿轮和蜗杆蜗轮减速传动,并用拉线方式实现直线驱动.实验结果表明,该驱动器能在额定电压下稳定可靠地运行,并输出约100g左右的驱动力.

参考文献：

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