北京生物医学工程

手术导航中定位跟踪系统精度问题的研究

Research of orientation and tracking system accuracy in image guided surgery

单位：清华大学生物医学工程系,北京,100084%北京诚志利华科技发展有限公司,北京,100084

分类号：

出版年·卷·期（页码）：2008·27·2（146-150）

摘要：

手术导航中的重要工作是对人体与手术器械的相对位置进行测量,因此定位跟踪系统的精度影响整个手术导航过程,评估定位跟踪系统的精度具有很重要的意义.本文观察了器械状态、测量环境和使用方式对测量精度的影响,研究了造成手术器械定位误差的原因,并探讨了提高定位精度的方法.

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