北京生物医学工程

基于未标定图像的手术场景的三维重建

3D reconstruction of a surgical scene from two uncalibrated images

作者：陈静;罗述谦

单位：首都医科大学生物医学工程学院,北京,100069

关键词：增强现实%对极几何%基础矩阵%自标定

分类号：

出版年·卷·期（页码）：2007·26·2（129-131）

摘要：

利用一个塑料人体模型模拟病人躺在手术台上模拟手术场景和手术对象,并从不同视角拍摄两张照片.使用MAPSAC方法估计基础矩阵,并用自标定方法恢复相机的投影矩阵.实验结果表明此方法可以在近似欧氏空间中从两幅图像重建外科手术场景和手术对象.

参考文献：

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