A New Method of Determining the Device Position for Intervening Body Cavity
为了解决介入人体腔道诊疗器件的定位问题,提出了一种利用永磁磁场解析表达式组建方程来反推位置的方法.由诊疗器件和永磁体的空间关系模型,确定了未知量的数目.在方程组个数不足时,使用平移永磁体来增加方程组个数,使得两者相等.约束方程组是一组多元非线性方程,进行了数值求解,并和预期位置进行了比较,结果发现该定位方法是切实可行的.