分析了图像引导放射治疗的发展,提出了基于摄像机的图像引导放射治疗实现算法.首先,通过非线性优化算法校正透镜引起的图像变形;然后,发展了基于双摄像机极线几何学和特征点的统计和位置信息的两图像中对应点匹配算法;最后,结合精确重建的特征点和图像信息,实现皮肤三维轮廓实时重建.计算机仿真和试验检验的结果表明该算法的准确性.