北京生物医学工程

三维摄像测量系统测量人体上肢运动的算法研究

The Study on the Algorithm for Calculating Motion Parameters of Human Upper-limb Based on 3-D Camera Measurement System

作者：刘龙;孟光;张建国

单位：上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室,上海,200240%天津科技大学,天津,300222

分类号：

出版年·卷·期（页码）：2005·24·2（89-92）

摘要：

应用三维摄像测量系统分析人体上肢运动时,由于实验噪声的影响,按一般旋转矩阵计算方法得到的数据会产生较大的误差.根据旋转矩阵的单位四元数表示形式,提出了一种旋转矩阵的正交分解算法,提高了计算的准确性和稳定性,并在刚体运动和人体上肢关节运动测量实验中得到了验证.

参考文献：

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