北京生物医学工程

手术导航中精度问题的研究

作者：霍彦明;严勇兰;孙九爱;庄天戈

单位：重庆医科大学医学超声工程研究所,重庆,400041%江苏兴化第五人民医院,江苏,225766%上海交通大学生物医学工程系,上海,200030

关键词：手术导航%精度%定位%配准

分类号：

出版年·卷·期（页码）：2002·21·3（230-233）

摘要：

手术导航系统由立体定位和图像配准两部分组成,整个系统的精度取决于术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间匹配效果的好坏.系统精度由定位系统的精度和图像配准的精度两部分组成.术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,定位精度是影响整个系统精度的重要因素.最后,文中给出了影响手术导航各种的误差源.

参考文献：

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