北京生物医学工程

颅脑手术可视化中手术场空间与图像空间之间的四点配准算法

A Four-Point Registration Algorithm of Image-Space With Surgery-Space in Brain Surgery Visualization System

作者：李修往;李树祥;周猛;魏民

单位：第一军医大学医学图像全军重点实验室,广州,510515

分类号：

出版年·卷·期（页码）：1999·18·4（221-224）

摘要：

手术场空间与图像空间之间的配准是影响颅脑手术可视化系统精度的一个主要因素,给定两个三维空间之间的对应两组点{pi}和{p′i};i=1,2,...,N.两个空间中点之间的关系可由p′i=Rpi+T表示,其中R是旋转矩阵,T是平移矢量.本文提供一种基于矩阵单值分解(SVD)求解R和T的最小二乘解的四点算法,并对算法进行了推导,该算法与迭代法相比,具有速度快、用点少的优点,尤其适用于实际应用的颅脑手术可视化系统.

参考文献：

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