医用机器人与计算机辅助外科手术的进展和应用费保蔚庄天戈上海交通大学生物医学工程研究所(200030)前言机器人技术、计算机技术、成象技术及图像处理技术与外科手术相结合,产生了一个崭新的研究领域——医用机器人与计算机辅助外科手术(medicarobot...