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基于DSP的拟生物神经信号刺激器的研制

An Electrical Stimulator Using Biology Pattern Signals Based on DSP

作者: 王鑫  郭伟  查富生  李满天  王东岩 
单位:哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001
关键词: 生物机器人      电刺激      DSP      拟生物信号 
分类号:
出版年·卷·期(页码):2009·28·6(618-621)
摘要:

介绍一种用于研究生物体运动神经机理的在体拟生物信号电刺激装置.刺激器以DSP为计算核心,采用基于振动理论的神经元模型生成信号,输出模拟电压,通过微电极进行在体刺激.实验结果证实,刺激信号在形态上与生物信号基本吻合,并且刺激强度、频率等可调.此研究为后续研究生物机器人技术提供了硬件准备.

参考文献:

  1. Holzer R,Shimoyama I,et al.Locomotion control of a bio-robot system via electric stimulation[A].Proceedings of the IEEE International Conference.France:1997:1514-1519.
  2. Talwar,SK et al.Rat navigation guided by remote control[J].Nature,2002,417(6884):37-38.
  3. 李海鹏,戴振东,谭华,等.壁虎动物机器人遥控系统[J].计算机技术与发展,2008,18(8):16-19.
  4. 王勇,苏学成,槐瑞托等.动物机器人遥控导航系统[J].机器人,2006,28(2):183-186.
  5. Kristan WB,Calabrese RL,et al.Neuronal control of leech behavior[J].Progress in Neurobiology,2005,76(5):279-327.
  6. 孙伯原,王广志.用于大鼠实验的脉冲电刺激器的研制[J].北京生物医学工程,2005,24(5):360-362.

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