北京生物医学工程

草药摆药机全自动摆药模块的设计

Design of automatic dispensing medicine module in traditional Chinese medicine dispensing device

作者：吕鹏刘延武李开元

单位：                      中国人民解放军总医院 (北京100853)        

关键词：全自动摆药机；模块；草药；MSP430F2131；皮带传动；称重传感器

分类号：

出版年·卷·期（页码）：2014·33·3（280-284）

摘要：

目的为解决草药抓配手工操作劳动繁重、效率低的问题，也为研发草药摆药机系统打下基础，本文设
计并实现了草药摆药机的关键单元——全自动摆药模块。方法全自动摆药机的摆药模块由给药系统和称重
系统组成，均以超低功耗单片机MSP430F2132为控制核心。其工作原理是通过控制皮带传动进行给药，由秤
盘下称重传感器对药量进行称重，并通过给药与称重之间的相互通信实现药量的精确控制。结果该全自动
摆药模块的原理样机已完成实现。结论本设计可行、有效，为进一步开发草摆药机系统建立了基础。

Objective The automatic dispensing medicine module which is the key unit in
traditional Chinese medicine dispensing machine is designed and presented in the paper.The
design is based on the problem that the present task in dispensing traditional Chinese
medicine is heavy and ineffective, and provides the foundation for the study of traditional
Chinese medicine dispensing device.Methods The module is composed of dispensing system and
weighting system, the control units of which are MSP430F2132.The operational principles are
transmission by belt driving and weighting by weight sensor.Precision control of medicine dose
is accomplished by the communication of the two systems.Results The prototype module has been
accomplished.Conclusions The design is practicable and effective, and provides the basis for
the further development of traditional Chinese medicine dispensing system.

参考文献：

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