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· 外骨骼型下肢康复机器人柔性关节驱动器的设计及实验研究 王援柱 徐飞 佀国宁 2021,40 (1):55-61
· 下肢康复机器人控制系统研究进展 褚梦秋 佀国宁 李根生 徐飞 黄琬婷 刘婧芳 2018,37 (6):643-649
· 下肢康复机器人结构设计的研究进展 徐飞 佀国宁 程云章 李根生 2018,37 (1):96-102
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